具靈活彈跳力 機器人可望投入震後救援

（中央社華盛頓6日綜合外電報導）科學家從非洲小型靈長類動物嬰猴（galago）優異的彈跳能力取得靈感，設計出具有獨特彈跳功能的小型機器人，希望有朝一日能在艱困的搜救行動中派上用場。

科學家今天說，他們製造一款機器人沙托（Salto），其垂直彈跳靈敏率是所有機器中最棒的，能跳到空中、踢到牆壁反彈，或連續完成多個垂直彈跳動作。

法新社與科學新聞網站Phys.org報導，機器人沙托高26公分，跳得比牛蛙高，彈跳高度跟嬰猴不相上下。嬰猴可在4秒內彈跳5次，高度加起來可達8.5公尺。

根據發表於「科學機械人」（Science Robotics）期刊的報告，這款機器人可在不到1秒內往上跳1公尺。

沙托跳出的高度優於人類，但不是機器人中最高的，還有其他機器可單次跳到超過3公尺高。

不過，沙托的確可在垂直彈跳靈敏率上稱王，研究人員將垂直彈跳靈敏率定義為，在單次跳躍中跳到最高高度與所花費時間之間的比率。

沙托的垂直彈跳靈敏率是每秒1.75公尺，是至今機器人中垂直彈跳靈敏率最高的。

研究人員希望，藉由讓機器人輕鬆遊走於瓦礫堆與險惡地形，可助救援人員一臂之力。

加州大學柏克萊分校的研究報告主要作者哈爾丹（Duncan Haldane）說：「我們的目標是設計一款搜救機器人，小到不會把瓦礫堆搞得更亂，並能在建築物倒下後，在多種瓦礫堆中快速移動。」（譯者：中央社張曉雯）1051207

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