五金研磨拋光 機器人做得又快又好

（中央社記者潘智義台北31日電）傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。

工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。

游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。

另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。

工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。

工研院也結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831

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