田間機器人競賽 嘉大囊括前3名

（中央社記者江俊亮嘉義市26日電）嘉義大學理工學院參加2016全國生機盃田間機器人競賽，囊括前3名及2個佳作，創下理工學院參加田間機器人競賽獲獎最高紀錄。

由嘉大理工學院能源與感測器中心主任黃文祿、生物機電工程學系副教授楊朝旺指導的5支學生團隊，參加2016全國生機盃田間機器人競賽獲得大滿貫，讓全校師生與有榮焉。

黃文祿指出，今年能獲得如此佳績，應歸功於能源與感測器中心新成立的機器人團隊，以學長帶領學弟妹方式進行有計畫的設計、加工機體及撰寫程式。

這次獲得首獎的「嘉大最後希望隊」，以完美滿分奪標；第2名「癡心絕隊」原本與第3名「生機茶裏王」獲得同分，後來以行進精準噴灑、澆灌、連續窄彎路、山坡曲面、泥土路面、空花盆取盆及置盆，最後以領先30秒分獲勝。

大四學生楊舒宇表示，這次參賽的5隊都獲獎，可見長時間通宵達旦的努力，終於有了回報，尤其要感謝曾參賽獲獎的畢業學長們，在他們遇到瓶頸時能回校指點迷津。

黃文祿指出，機器人必須要「過五關」，首先要分別對3盆的盆栽精準澆灌、接著需通過連續窄彎路、山坡曲面及泥土路面，拿取一個空花盆，最後準確的放置到特定位置上才算完成全部賽程。

他說，這些關卡的設計都是模擬農田環境，尤其窄彎路、曲面和粗糙泥土面就是田間實況，若沒設計好程式或硬體，機器人就可能翻覆或路徑偏斜；至於精準澆灌、取盆移盆，都是機器人將來可以替代農民勞務的地方。1051026

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