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正修「管線清潔機器人」搶眼 2021台北國際發明展勇奪鉑金獎

發稿時間:2021/10/26 15:31:22

(中央社訊息服務20211026 15:31:22) 素有發明界諾貝爾獎稱號的「台灣創新技術博覽會柏金獎」,由數百件作品評選而出,在疫情衝擊下,六大類組僅頒出11件,正修科大電子系老師張法憲以「管線清潔機器人」榮獲2021台北國際發明展鉑金獎,中鼎公司11月中旬將把這台獲鉑金獎的機器人運往印度工地實地操作,張法憲研發的「工業管線法蘭鎖 固機器人」也拿下2021克羅埃西亞國際發明展金牌。

張法憲表示,智慧型載具開發實驗室長期協助產業界研究開發4D機器人(危險、骯髒、辛苦、無趣)、無人搬運車、自動倉儲與虛實整合訓練技術超過10種,協助第一線工程人員縮短工時、降低誤差與意外事件發生,感謝中鼎工程公司研發部鼎力支持、競賽評審的肯定與支持。

參與研發的正修科大電子系研究所二年級同學呂亞縉說,線控管線清潔機器人電纜線長達50公尺,會有電壓降問題,一度令團隊非常困擾,經一再改良才克服電壓降,覺得很有成就感。

中鼎工程公司建造部副理向川澤說,天然氣管線使用大量對接閥,銲接過程研磨碎屑、銲接噴濺及氧化物、銲渣Flux Core TIG及灰塵,都會殘留管內,傳統吹管技術只能清除大約六成雜物,很多殘渣會堆積在凹陷處形成閥門磨損洩漏,委託正修科大研發的「管線清潔機器人」可穿梭管線清理更有效率。

他說,開發好的「管線清潔機器人」,11月將打包運往印度孟加拉灣一處港口實地操作。

機器人技術發展由中鼎工程公司創研處提供實務需求,委託正修科大電子系老師張法憲、資策會地方創生處中區中心與工研院智慧影像組多方合作,經過測試後,清潔能力可達九成九以上,並可在內徑10~14吋等垂直、水平與彎曲管線中行進,大幅提升工程品質與安全性。

「管線清潔機器人」榮獲2021台北國際發明展鉑金獎。

張法憲另一奪金創作「工業管線法蘭鎖固機器人」,改進以往僅能一次鎖固一顆螺栓,費力耗時與紀錄繁複的工作,使用智慧化機器人可同時鎖固4組螺絲,縮短工時,節約施工與人工記錄時間,有效提升施工效率與完工後的品質,這項發明由中鼎公司委託,提出200萬委託正修團隊進行相關研究,先期技術轉移金50萬元做為技術移轉基礎。

「工業管線法蘭鎖固機器人」拿下2021克羅埃西亞國際發明展金牌。