機器人與智慧自動化展 工研院推聰明學習機械臂
（中央社記者韋樞台北21日電）工研院參與「2019台灣機器人與智慧自動化展」，首度曝光機械臂與砂帶機互動，大幅提升水五金和螺槳整型量測良率。工研院表示，從機械臂本體製造精進軟體學習，將是台灣製造業利基。
「2019台灣機器人與智慧自動化展」今天登場，工研院發表5+2產業創新政策的智慧機械成果。其中首度曝光「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」，擁有從粗到細的研磨、拋光三合一功能，可應用於水五金產業，更協助全球水上摩托車螺旋槳大廠般若科技進行葉片整型與量測，提升生產良率。
另外「線上即時3D視覺檢測系統」已與航太大廠漢翔航空合作檢測大型航太零件，為台廠搶攻高階智慧製造市場；工研院也開發出自由度更高的「仿生手爪」，讓身障人士日常生活更便利，更貼近真實人手。
工研院機械所智慧機器人技術組長黃甦表示，傳統水五金產業是粗和細的砂帶機、拋光機各1台，由工人手持五金物件在固定的砂帶機上研磨拋光；第2代已換成機械臂持五金物件來研磨，但今天展出最新一代的智慧製造是機械臂與砂帶機會經過智慧學習找出研磨拋光，移動至最佳互動角度，一次完成研磨、拋光和檢測的三合一功能。大幅節省工作空間，並提升產品良率精準度。
黃甦指出，機械所最新的工作目標是在傳統的機械臂製造之後，再增加許多智慧功能，讓機械臂和周邊工具機主動透過軟體在製程中學習與互動，並經過智慧影像檢測，判斷瑕疵程度，達到預設的精準度和良率，大幅節省人工檢查時間與成本，並提升產品良率。
黃甦說，和成衛浴已經導入這套設備來試做各種具有各種不同曲面的水五金；同時全球市占率逾90%的水上摩托車螺旋槳大廠般若科技正在裝設相關設備測試研磨螺旋槳葉片及分析葉片品質，提高產品良率。
另外，目前國產義肢手掌只能整隻手掌或幾根手指動作；國外有自由度高的義肢手掌，但至少花費百萬元購得。黃甦說，工研院開發高自由度「仿生手爪」，除了5根手指頭都能動，更採用機械控制與彈簧設計技術，使手指頭在碰撞硬物時能反彈，降低義肢毀損，提供身障人士日常生活的便利，如拿寶特瓶等，協助身障人士自己拿瓶子或杯子喝水。
此外，「彷生手爪」還能抓取形狀不規則與軟性物件，解決以前機器臂的末端夾具只能抓取特定外型或硬物的不方便；若是應用於生產線上，可多用途適用於工廠抓取物料、賣場貨品和牲畜飼養場巡檢等。（編輯：李信寬）1080821
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