無GPS也能自主前進 亞大帶臺灣青年赴美解鎖航太關鍵技術
(中央社訊息服務20260722 11:45:55)直擊西維吉尼亞大學頂尖實驗室，從智慧機器人到高空氣球鍛鍊跨域解題力
從NASA太空漫遊車、自主無人機到高空氣球電路板實作，亞洲大學帶領臺灣青年赴美挑戰智慧機器人與航太工程前沿技術，響應教育部「青年百億海外圓夢基金計畫」，學員7月13日至17日在美國西維吉尼亞大學（West Virginia University，WVU）展開第2週密集研習，透過程式開發、模擬驗證與實機操作，學習如何讓機器在無GPS及高度不確定的環境中自主定位、導航與執行任務，培養跨域整合及解決真實工程問題的能力。
WVU教授Yu Gu團隊首先以太空探測車為切入點，介紹Universal Rover及Cataglyphis軟體架構，解析同步定位與建圖（SLAM）、光達（LiDAR）資料處理、導航避障及任務規劃等技術，說明自主載具如何在缺乏既有地圖與外部定位訊號的環境中完成探索，透過實體探測車展示，學員也進一步理解演算法如何轉化為可實際運作的自主系統。
在行動機器人實作中，學員運用SmartBot開發環境撰寫控制程式，完成輪型機器人遠端操作、物件辨識及機械手臂夾取等任務；並在Dimas Dutra教授帶領下，學習機器人作業系統第二代（ROS 2）架構，於Gazebo模擬平台操作TurtleBot3，進行SLAM地圖建置、Nav2自主導航及座標轉換設定，課程更將相關技術延伸至無人機航點規劃、自主飛行與障礙物迴避，結合攝影機及光達執行物件搜尋與辨識。
WVU機械、材料與航空航天工程系主任Jason Gross教授，則以「機器人系統與無人航空系統的感知與定位」為題，分享該校參與太空機器人競賽的研究經驗，說明自主系統如何整合感測、定位、導航與任務規劃，在無GPS訊號及高度不確定的環境中完成自主探索與物件收集，學員從實際案例中體會，智慧系統的關鍵不只在於單項技術，更在於各模組能否穩定協作並即時因應環境變化。
研習也將學習場域延伸至航太實作與工程製造，Andrew Rhodes教授介紹機械、材料與航空航天工程領域的學生實踐計畫及氣球衛星課程，並安排學員參訪Baja SAE越野賽車團隊、智慧機器人實驗室，以及無人機與航太研究中心，了解車輛設計、自動化機械手臂、固定翼無人機、高空氣球及探空火箭等研究成果。學員並親手完成高空氣球資料蒐集電路板焊接，實際體驗電子製造、感測元件與資料蒐集系統的整合流程。
亞大校長蔡進發表示，五天密集研習讓學員從單項技術學習，進一步走向系統整合、團隊協作與創新應用，並將於7月22日發表結合ROS 2、無人機控制、影像辨識、自主導航及機械控制等技術的專題成果，他強調，海外實習的價值不只是接觸前沿科技，更重要的是讓青年進入國際科研現場，培養跨域思考與解決真實問題的能力，未來將持續深化與海外大學的研究及教學合作，整合人工智慧、工程與航太科技資源，支持臺灣青年將國際經驗轉化為創新行動力，為智慧製造、自主系統及航太產業厚植新世代人才。
