WRO奧林匹克機器人賽 交大奪世界冠軍

（中央社記者魯鋼駿新竹市23日電）國立交通大學師生赴卡達參加WRO QATAR 2015國際奧林匹克機器人大賽，運用視覺影像技術，讓機器人以定位方式擊倒保齡球瓶，勇奪世界冠軍。

WRO（WORLD ROBOT OLYMPIAD）QATAR 2015國際奧林匹克機器人大賽，11月6、8日於卡達舉行，來自台灣的國立交通大學電控所教授宋開泰，帶領資訊工程學系陳可希、電機資訊學士班簡靖慈前往參賽，與來自全世界47個國家、1850位選手較勁，奪下世界冠軍。

宋開泰表示，此次賽事中大專組比賽項目為設計投球機器人，擊出「STRIKE」保齡球瓶全倒即得分；第二階段則需擊中球瓶方陣中的指定瓶子；最終是設立障礙球瓶，投球路線須避開障礙瓶才能擊倒其他球瓶。

宋開泰表示，機器人視覺系統除了容易受到場地光線、人影晃動影響，最難的部分是做到「眼手合一」，讓機器人「看到的」轉換成動作執行，這也是交大團隊獲勝的關鍵。

交大機器人團隊中，有一名來自烏克蘭、金髮碧眼的大三外籍生陳可希，對機器人設計一直擁有濃厚興趣的他，修習宋開泰的智慧機器人實驗課程時表現出色，獲宋邀請參加2015WRO大賽，此次代表交大第四次參賽，獲得世界冠軍也算圓了他多年夢想。

陳可希說，為了這次比賽，暑假無法返回烏克蘭與家人團聚，但透過比賽從其他國家的選手身上學習到不同研究觀點，互相分享、交流帶給他很好的參賽經驗，獲益良多。

宋開泰透露，雖此次獲得冠軍，但仍有許多缺失需要調整，目前已著手改良性能更好的機器人，參加月底舉辦的IEEE國際機器人實作競賽保齡球項目，盼能再次拿下佳績。1041123

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