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機器手臂更智慧 霜淇淋輕鬆擠

2014/12/17 12:54(12/17 14:14 更新)
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(中央社記者楊思瑞台南17日電)工業技術研究院今天發表結合視覺感測及慣性元件的智慧機器手臂,可兩端搭配操作霜淇淋機,裝好商品後精準送到顧客手中。

工研院今天在南分院六甲院區舉辦研發成果發表會,展示34項下世代智慧技術成果;可精準操作霜淇淋機器的兩隻機器手臂,一端拿著杯子、另一端按壓開關,在展場中頻頻把裝在杯子裏的霜淇淋,經影像偵測後送到操作者所在位置,吸引不少目光。

工研院南分院微系統中心副主任范玉文表示,這組智慧感測視覺機器手,主要是在現有的機器手上,加裝工研院開發的影像辨識及慣性元件多重感測融合伺服模組。

范玉文指出,影像辨識就像人的雙眼,能將影像畫面傳送到控制系統中即時分析;慣性元件則已普遍用在手機等隨身裝置,來量測空間位置,可更快速運算機器手的運動相對位置。視覺感測融合慣性元件的運動感測,可讓3D運動估測精準度更提高。

她說,傳統機器手只要加上工研院這套多重感測融合伺服模組,可使機械手的動作更精準、更協調;不但一機可判斷各種不同形狀物件,也適用多種自動化產線的裝配加工,不僅大幅降低自動化成本,也大大提高生產效率。

范玉文表示,這套系統可協助發展彈性製造商品的產線,讓工廠更智慧化,在提供少量的客製化商品方面更具競爭力。1031217

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