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元智大學機械系「阿孫」隊Robofest國際機器人大賽奪冠

發稿時間:2026/03/30 10:48:37

(中央社訊息服務20260330 10:48:37)由元智大學機械工程學系陳松郁老師指導的「阿孫」隊,在第27屆Robofest國際機器人大賽台灣選拔賽中表現亮眼,勇奪第1名,展現台灣青年於智慧健康科技領域的創新能量。

元智機械系「阿孫」隊於Robofest國際機器人大賽奪冠。
元智機械系「阿孫」隊於Robofest國際機器人大賽奪冠。

「阿孫」隊由李奕辰、黃詠緹、魏宇均及余若琪組成。團隊以結合「跌倒偵測」與「趣味復健」的機器人作品脫穎而出,突破傳統被動監測模式,透過互動式訓練引導長者進行身心活動,不僅提升安全性,也有助於改善獨居長者的生活品質,在長照人力不足的現況下提供創新解方。

指導老師陳松郁表示,此次獲獎是機械、設計與系統整合的成果,學生自賽前即投入機構設計與系統開發,歷經長時間反覆測試與調整,展現高度專注與執行力,也感謝系上完整課程與資源支持,讓學生得以將理論轉化為實作成果。

「阿孫」隊由李奕辰、黃詠緹、魏宇均及余若琪組成,作品脫穎而出,於Robofest國際機器人大賽奪冠。
「阿孫」隊由李奕辰、黃詠緹、魏宇均及余若琪組成,作品脫穎而出,於Robofest國際機器人大賽奪冠。

團隊成員李奕辰表示,從初期機器人無法啟動、輪子故障,到逐步排查供電與馬達驅動問題,最終完成AI跟隨與避障功能,讓作品成功運作,過程雖艱辛但收穫豐富,也體會到面對瓶頸時回歸基礎的重要性;黃詠緹指出,團隊將課堂所學的機械設計與控制理論實際應用於作品中,不僅提升專業能力,也培養了解決問題與團隊合作的經驗。

「阿孫」隊結合「跌倒偵測」與「趣味復健」的機器人。
「阿孫」隊結合「跌倒偵測」與「趣味復健」的機器人。

余若琪則提到,開發過程面臨馬達扭力不足、結構調整及系統供電不穩等問題,甚至導致設備頻繁當機,但團隊彼此支持、即時協助,是克服困難的關鍵;魏宇均表示,在撰寫跌倒偵測程式過程中,歷經多次除錯與設備異常,團隊始終互相扶持,共同找出問題並解決,最終讓系統穩定運作並成功發出警示,展現高度默契與合作精神。

阿孫」隊結合「跌倒偵測」與「趣味復健」的機器人。
阿孫」隊結合「跌倒偵測」與「趣味復健」的機器人。

機械系主任江右君表示,元智大學機械工程學系長期重視實作教學,提供經費與創客空間,鼓勵學生參與校外競賽,培養跨領域整合能力。「阿孫」隊的優異表現,不僅展現學校教學成果,也突顯台灣青年在智慧醫療與機器人領域的發展潛力,未來可望持續在國際舞台發光發熱。