淡江大學AI機器人國內賽橫掃多金 全方位發展迎向AI大趨勢
(中央社訊息服務20260609 14:13:28)迎向代理式AI與實體AI並進的智慧浪潮，淡江大學再度展現在AI與智慧機械領域的頂尖科研實力！在教育部主辦的「2026國際智慧機器人運動大賽」及上緯智聯公司舉辦的首屆「機器狗競技挑戰賽」中，該校機器人團隊憑藉著跨領域的技術融合與精湛的操控表現，橫掃多項賽事冠亞軍，展現銳不可擋的全方位發展勢頭。
• 雙料全能冠軍！跨賽事橫掃多項大獎創歷史
日前於高雄科技大學盛大登場的「國際智慧機器人運動大賽」，淡江大學一舉包辦「小型人形機器人（Pro Kid）」與「大型人形機器人（Pro Adult）」的雙料全能賽冠軍。此外，團隊在「RoboSot移動機械臂」總分賽中同樣拔得頭籌，並斬獲「自動駕駛挑戰賽全能賽」與「移動機械臂總分賽」兩項亞軍，寫下團隊歷史新高紀錄。
與此同時，移師義守大學舉辦的「機器狗競技挑戰賽」也傳回捷報。淡江團隊首次跨界四足機器人領域便一鳴驚人，以主辦單位提供的機器狗，用遠端操控來驗證機器狗在執行任務時的實用性與技術極限。成功突破階梯攀爬、障礙閃避、坡道行走與直立任務等4項技術關卡，奪得該賽事的「全能挑戰賽」第1名，證明團隊在面對未知平台時，具備極高的即時邏輯思考與操控適應力。
• 強強聯手！電機與AI學系技術深度融合
這項傲人成果的背後，得益於淡江大學長期推動的「競賽學習」導向及跨學系合作。指導老師、電機工程學系翁慶昌教授指出，近年來電機系與人工智慧學系師生緊密協作，將深度學習演算法導入機器人視覺辨識系統，顯著提升了機器人在動態環境中的目標判讀與適應能力。這讓淡江電機系深厚的「機電整合與精準控制」底蘊，與AI系強大的「深度學習與視覺辨識」技術達成高度融合。
以本次奪冠的大型人形機器人為例，團隊為其建構了高達 29 個自由度的關節系統，並導入專為邊緣AI開發打造的微型電腦NVIDIA Jetson Orin Nano。此舉大幅優化了運算效能與即時決策能力，成為賽場上制霸群雄的關鍵核心。
• 階梯式人才培育，跨領域打破學制壁壘
電機系劉智誠副教授解析，團隊之所以能長足發展，在於建立了清晰的階梯式培訓機制，「讓學生在實作過程中接觸世界主流技術。」他說明，技術發展較成熟的「小型人形機器人」主要由大學部專題生參與，作為新手磨練實作的扎根平台；而機構與感測難度極高的「大型人形機器人」，則由研究生負責，專注於高階技術與邊緣 AI 的創新開發。兩者各司其職，完善了「基礎培訓」與「進階研發」的傳承鏈條。
人工智慧學系鄭在植助理教授則強調，這次參賽成員擁有不同的專業背景，「能在跨域學習下從零開始，建構出完整的機器人系統，並擊敗多支研究生隊伍，成果格外難得。」團隊憑藉著對關節控制與動作穩定性反覆測試、精細調校的韌性，才能在比賽中維持穩定表現。
• 放眼國際！7月挺進加拿大FIRA世界盃
翁慶昌教授表示，淡江大學機器人團隊目前已在大小人形機器人（HuroCup）、自駕車（AutoRace）、移動機械臂（RoboSot），及機器狗（Robot Dog）等4大領域完成全方位佈局。「國內賽事的告捷是磨刀石，團隊真正的目標是今年7月即將在加拿大上場的 FIRA 世界盃機器人大賽」，屆時將代表臺灣與全球頂尖智慧科技菁英一決高下，迎向AI大趨勢。
