崑大機器人所楊智凱開發十字雷射校正技術 展現智慧製造研發實力

(中央社訊息服務20260727 11:49:29)崑山科技大學智慧機器人工程系致力培育深耕自動化技術發展的專業人才，碩士班研究生楊智凱在學期間積極投入十字雷射量測領域之相關研究，在孫書煌教授指導下，完成碩士論文〈十字雷射校正裝置及軟體技術開發〉，並於「2025資訊系統與人工智慧研討會」上進行口頭發表，展現研究成果的創新性與實務應用價值。

隨著智慧製造與工業自動化快速發展，機械手臂已廣泛應用於精密加工、焊接及智慧生產等領域，而工具中心點（TCP）校正的精確度更是影響作業品質的重要關鍵。就讀機器人所的楊智凱以此為研究方向，論文以〈十字雷射校正裝置及軟體技術開發〉為題，開發十字雷射校正裝置與控制軟體，結合雷射量測、控制軟體及機械手臂技術，自動完成TCP校正，不僅降低人工校正誤差，也有效提升校正效率、定位精度及量測穩定性。

楊智凱表示，傳統機械手臂工具中心點（TCP）校正多仰賴人工操作與反覆調整，容易受人員經驗影響，降低校正效率與精準度。因此研究以輔助校正圓棒取代實際工具夾具，搭配自行開發的十字雷射量測技術，建立標準化校正流程，簡化校正作業並提升定位精度，除了改善傳統人工校正耗時及受工具外形限制等問題，也有助於機械手臂於智慧製造領域的應用。此研究成果獲「2025資訊系統與人工智慧研討會」錄取，並於2025年5月26日於國立屏東大學進行口頭發表，獲得與會學者與專家肯定。

孫書煌教授表示，楊智凱的研究整合雷射量測、幾何演算法、控制軟體及機械手臂控制等技術，建構出完整的工具姿態校正流程，展現智慧機器人跨領域整合與實務應用能力。楊智凱也感謝指導教授一路以來的悉心指導與支持，未來將持續投入智慧製造相關研究，精進自動化技術，為產業智慧化發展與競爭力提升貢獻所長。

Kun Shan University：https://www.ksu.edu.tw/focusNews/detail/16539