智慧人形機器人賽 金大成績佳
（中央社記者陳守國金門19日電）由高雄第一科技大學承辦的國際智慧人形機器人競賽，金門大學勇奪1金1銀1銅與最佳創意設計獎。
這項國際智慧人形機器人競賽由教育部主辦，今年由高雄第一科大承辦，17日在高雄市駁二藝術特區登場，90組全國大專校院、國高中職學生及新加坡、印尼等外國團隊參賽。金門大學由研發長李金譚率同學校電子系與資訊工程系5位學生參加。
競賽分「HuroCup（全能人形機器人）」、「Robo-One（格鬥賽）」、「機器人格鬥賽（Robot Boxing League）」、「Robot Soccer League（二足機器人足球賽）」、「無動力雙足機器人（Passive Biped Walker League）」等5項。金大團隊將火力集中在「無動力雙足機器人」項目上，一舉囊括前三名及創意設計獎。
李金譚是理工學院電子系專任教授，專長電子及電路、單晶片控制與嵌入式系統應用、機器人創意設計、電力運轉與控制等，曾多次率領學生組成團隊參與各項競技。
李金譚表示，這項智慧人形機器人競賽主要是以競賽激發研究機器人的慾望，以活動引發了解機器人，以培育台灣機器人產業人才，並協助與國際接軌，能有更寬廣的產業發展。
他表示，所謂無動力雙足機器人是以自然的方式，經由動能與位能轉換，讓機器人步行。動能與位能轉換過程中，能維持運動的連續性，機器人就可以完美的自行持續行走。「自然行走」是研究雙足機器人步態的重要對象。
他指出，無動力雙足機器人的行走，涉及諸多變因，如初始動能、腳的重量分布等，這些變因的掌握涉及雙足機器的實現與操作，由於不確定性，提升競技的困難度與挑戰性。許多國際專家學者設計實現各種不同類型的無動力機器人，主要是作為步足型機器人步態探討的教材。1030519
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