隔空擁抱Pepper 彌補幸福缺憾

當機器人成為伴侶1（中央社記者楊明珠東京16日專電）在東京一場婚禮上，新郎藉由身旁的Pepper，與住在愛知縣阿嬤擁抱，行動不便卻得以感受愛孫婚禮愉悅的阿嬤說，「好幸福喔，乖孫也很幸福，真得很謝謝，感動到快流淚了。」

日本軟銀（Soft Bank）的人型機器人Pepper是可以感知理解人類情感的機器人，讓不良於行的人可隔空與親友擁抱、教人學習外語、教老人體操等，臥床不便行動的阿嬤藉由Pepper與愛孫擁抱，目睹兒孫走向幸福，Pepper人型機器人彌補了缺憾。

身高120公分的Pepper可使用高性能的麥克風和感應器偵測周遭狀況然後表達「情感」，除能創造奇蹟相會外，還會發出人類一般的嘆息聲音。

為了讓Pepper更增添樂趣，軟銀還廣徵企業及個人的點子，促進應用程式的開發。

2015年11月28日軟銀在東京舉辦應用軟體開發大賽。適用於家庭的應用軟體賽「Pepper app challenge 2015 Winter」有176件、適用於企業的應用軟體比賽「Pepper innovation challenge 2015」有87件參加競賽，參賽作品水準高。

適用於家庭的應用程式「HUG」（擁抱）可藉由抱著Pepper與遠方的人對話或擁抱，主要是利用近眼顯示器又稱為頭戴顯示器（HMD），讓人體驗Pepper所看到的世界。

配合迴轉感應器 (gyro sensor)，Pepper頭會搖動。利用Kinect等可測量操控者的上半身，讓位於遠方的Pepper也能做出同樣的動作。

負責開發「HUG」應用程式召集人是Ducklings公司社長高木紀和。在展示會場上，高木以影片解說，「HUG」應用程式使得Pepper成為促成「奇蹟」相會的大功臣。

2015年10月10日在高木東京結婚的喜宴場面上，高齡90的嘉子阿嬤已是臥床老人，無法到東京出席金孫的婚禮，阿嬤頭上戴著近眼顯示器竟然看到高木當新郎的愛孫帥模樣。

婚禮進行中，這對新人湊近Pepper，新郎高木問：「阿嬤，有聽到我們的聲音嗎」，阿嬤答說：「有」。新娘奈奈未曾看過阿嬤，她靠近Pepper，遠方的阿嬤很自然而然地伸出手要接觸她，阿嬤因這段奇蹟相會而感受到無比幸福。

高木說，面對高齡化社會，親人無法自由行動，無法出遠門，透過Pepper可以與外界接觸，雖然還有很多技術問題有待克服，但有很大的發展空間。1050116

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