亞大又一波引領青年學子赴美實習 勇闖WVU太空科技機器人前瞻研習

(中央社訊息服務20260715 18:23:41)教育部青年海外圓夢基金支持　聚焦無人機、探測車、高空氣球與智慧機器人　培育跨域科技人才

教育部「青年百億海外圓夢基金計畫」持續推動青年接軌國際前瞻科技。亞洲大學再度選送學生赴美研習，由亞洲大學主辦、與美國西弗吉尼亞大學（West Virginia University, WVU）機械、材料與航空航天工程系合作辦理的「太空探測車、無人機與高空氣球實習」計畫，於美東時間7月8日正式展開。17位學生將在18天的密集課程中，深入學習自主無人機、智慧機器人、人體運動建模、導航定位與人工智慧等核心技術，並透過實驗室參訪、專題實作及跨國交流，培養跨域整合與國際競爭力。

此次研習聚焦太空科技、智慧機器人及自主系統應用，由WVU多位教授親自授課。首日由機械、材料與航空航天工程系主任Jason Gross教授介紹機器人工程研究發展，帶領學生認識自主導航、航空航太、智慧感測及探測機器人等研究方向，並參訪導航、空中機器人及航空航太等實驗室，近距離觀摩機械手臂、探測機器人及各項研究設備，了解智慧控制與感測整合技術如何應用於工程領域。隨後，Dimas Dutra教授帶領學生操作小型自主探測車，從零開始建構控制迴路，完成自主避障與環境探索任務，讓學生親身體驗自主移動機器人的設計原理與控制機制。

第2天課程聚焦自主無人機於智慧礦業及高風險場域的應用。Guilherme Pereira教授以尾礦壩巡檢及地下礦井檢測為案例，介紹SLAM即時建圖、雷射感測、定位演算法及反應式導航等關鍵技術，說明自主無人機如何克服無GPS、低光源及粉塵等惡劣環境，完成安全巡檢任務。下午則安排Crazyflie四軸無人機實作，學生透過位置控制、自主飛行及路徑規劃，實際體驗導航定位與飛行控制系統在真實環境中的挑戰。

第3天則聚焦AI與人機互動技術。Marvin Cheng教授介紹人體運動採集、人體建模及深度學習模型的最新發展，從循環神經網路（RNN）到Transformer架構，解析AI如何學習人體姿態特徵，並轉換為機器人控制訊號，應用於工業協作、智慧醫療及人機互動等領域。下午課程則進一步利用Loco定位系統完成Crazyflie無人機絕對定位控制實驗，比較相對定位與絕對定位差異，深入理解定位系統對自主飛行穩定性的影響。

經過第一週密集研習，學生已從理論課程延伸至實務操作，完整接觸自主導航、智慧控制、人機互動及空間定位等關鍵技術，並實際體驗AI演算法與硬體系統整合的流程，了解智慧機器人在智慧製造、無人機巡檢、太空探測及高風險場域中的應用潛力。

計畫主持人、亞大講座教授黃光彩表示，接下來兩週，學生將持續進行高空氣球、太空探測車及跨域專題製作，並於結業研討會發表團隊成果，展現跨領域整合能力與國際溝通成果。

蔡進發校長表示，透過教育部青年海外圓夢基金計畫與西弗吉尼亞大學的合作，學生不僅能近距離接觸國際最前沿的智慧機器人與自主系統技術，也能在跨文化交流中提升國際視野與實作能力，為未來投入智慧製造、無人機科技、機器人研發、太空科技及人工智慧等新興產業奠定扎實基礎。