本書乃作者杜筑生自述年少於國內外求學的成長歷程，及其獻身外交工作32年，任職外交部各部門及遠赴歐洲、美洲、非洲駐外使領館工作所經歷的種種際遇。尤其出任邦交國西非塞內加爾期間，敘及我國農技團隊致力奉獻，如何地耕耘及鞏固與當地的友好關係；以及在出使教廷工作時期，是如何地扮演好在教廷與中國大陸之間的橋樑角色。這部回憶錄，可謂是肩載道遠使命，祈願為這片土地謀求和平的模範與見證。
文章節錄
《飛鴻踏雪泥：中華民國前駐教廷大使杜筑生回憶錄》
到處飄泊，在許多國家的土地上留下痕跡，不是外交官的寫照嗎？爰以《飛鴻踏雪泥》為此回憶錄命名。
2008年9月，辭卸公職到輔仁大學教書，就有隔鄰研究室的教授鼓勵我寫回憶錄。自2011年3月起，遂請教學助理顏嘉華同學，將口述予以記錄，可惜事忙，不及立刻整理，後來又遲疑要不要繼續撰寫下去，遂擱置下來。
讀了齊邦媛教授的《巨流河》，給我莫大鼓勵，為何不對我們成長的時代，多難國家外交的艱辛及外交人員的努力作一見證呢？我們經歷特殊，應該留下一些痕跡，與關心我們國家外交處境的國人以及有志從事外交的年輕朋友分享。
之後，我陸陸續續收到一些老同事的回憶錄，尤其是好友藍智民大使在八十歲時，出版了回憶錄，對即將年屆八十的我，更有莫大鼓勵。幸好我有寫日記的習慣，雖然在工作調動時有些中斷，但對事件的時空背景都留下些記錄。此外在心理建設方面也成熟了，只要所述出於至誠，力求客觀，他人臧否不足計較也。
每個人都有不同的際遇，即使是孿生兄弟、姊妹。在所有的職業中，外交官性質最為特殊，每一個外交官都有他獨特的軌跡及遭遇，不可能複製。二至三年在國內工作，三至六年在海外一個國家，甚至二、三個國家工作，回到外交部後，極可能又派在不同司、處工作、個人語言、專長、背景及際遇又不一致，如何能夠複製？
外交工作是團隊整體的表現，若非有優越的團隊輔佐及協助，難以成事。我除了要感謝提拔我的長官給予我受用不盡的指導及教誨外，還要謝謝所有曾經與我共事的同僚。
在回憶錄中，我著墨最多的是第四部分「出使塞內加爾」，及第五部分出使教廷─天主的恩寵。前者敘述我們的團隊，尤其是辛勞的農技團，如何耕耘及鞏固我們在非洲的據點。在六年半的歲月中，為營造兩國最密切的關係，我使盡渾身解數。在陳水扁總統結束訪問塞內加爾登機前，與塞國總統緊緊擁抱的那一刻，兩國關係達到高峰。
教廷是一個極為特殊的國家，也是我國在歐洲唯一的邦交國。在風風雨雨中，我國與教廷各界維持良好的關係，獲致對方充分信任。我國樂見教廷與中國大陸接觸，期使中國大陸人民早日享受宗教自由，基本人權獲得保障。我國天主教會也願呼應教宗聖若望保祿二世生前的期望，扮演好「橋樑」角色。教廷高層官員瞭解我們的基本立場後，一掃我們是教廷與中共改善關係障礙的誤解。
內子為了配合我在不同崗位的工作，先後放棄台大等學校的教職及發展的機會，陪伴我︑協助我︑照顧孩子的學業，讓我全心全意工作，並在海外致力推廣中華文化，貢獻良多，特將此書獻給她，以示感激。
在教廷工作時，皈依天主教，精神上獲得依靠，令我更珍惜天主的恩寵。退休後，到大學擔任教職，過著退而不休的生活。閒暇時，周遊列國，更有機會遊覽歐美及大陸錦繡河山的好風光，如此充實的退休生活，夫復何求？
