崑大機器人系辦理工作坊 學員操縱機械手臂精進智慧技術

(中央社訊息服務20231006 13:22:44)經濟部工業局因應未來工業4.0需求，委託財團法人精密機械研究發展中心（簡稱精機中心）及台灣智慧自動化與機器人協會在全國舉辦五場「機器人工作坊」，崑山科技大學智慧機器人工程系爭取辦理，於9月21及22日在該校舉辦工作坊，除了介紹工業4.0概念外，更讓學生親自操作機械手臂，學員們個個興趣盎然，收獲滿滿。

為提升國內大專生智慧製造的素養，崑大機器人辦理實務工作坊，以全新的iPAS機器手臂初階術科認證內容為基礎，參加學員主要是大學新鮮人，藉此學習六軸機器手臂運動、終端效應器應用及機器手臂指令與程式，為使學員了解機械手臂功能、設計原理及應用，教師除了以影片及動畫展示旋轉磁場等原理外，還帶來了FANUC六軸手臂模型，拆下了手臂中的交流永磁同步伺服馬達、諧和式減速機、計時皮帶等，並指導學員每人一機應用模擬軟體實際操作六軸手臂了解運作細節。

此次研習也特別邀請美商費尼克斯有限公司洪良豪經理，就德國工廠工業4.0智慧化產線機台現況做介紹，他說明機器人工程是跨職種整合工程，外圍需要許多控制元件配合，例如iPAS新試題就採用了歐系Phoenix的relay（繼電器），費尼克斯公司也承諾將和崑大進一步合作，為培養智慧製造人才共同努力。該次參與學員們以前接觸的大多為日系系統，聽完介紹都對歐系智慧化系統有更深刻的了解，第二天下午更分組操作工業級的六軸機械手臂，在學長帶領下體驗了團隊合作及做中學的樂趣。

機械手臂是現今自動化生產系統的必要設備，除了可有效提升產品品質，更能解決勞工人力短缺的問題，因此國內外對相關技術人才需求殷切，許多大專院校理工學院也開始重視該領域的教育，紛紛開設機器人培訓課程，崑大不僅成立智慧機器人工程系，更獲得「109年度教育部前瞻基礎建設計畫-人才培養促進就業建設-建置產業菁英訓練基地-機聯網、感知系統、機器人工程師iPAS實作考場建置暨人才培育計畫」，至今已有177人考取iPAS機器人工程師初階術科認證；47人考取iPAS機器人工程師中階術科認證，為產業提供智慧製造所需之機器手臂技術人才。

崑大機器人系王建仁主任說明，六軸機械手臂就是模仿人的手臂製作出來的，將大量使用在各個領域，取代人做危險與重覆性高的動作，繼電腦、手機之後將可能成為一種通用的工具，經濟部高瞻遠曯推動大學生工作坊，用兩天的時間讓學員從理論到實作有深入淺出的體驗，效果極佳，不僅有助於未來吸引大批年輕人投入機器人應用，為國家厚植實力，崑大也持續秉持辦學理念，善盡大學社會責任全力參與，期望培育更多學生成為智慧領域的中堅份子。

Kun Shan University：https://www.ksu.edu.tw/focusNews/detail/13664