中科院曝光3型軍規機器狗　可執行偵蒐警巡高風險任務

（中央社記者游凱翔台北2日電）中科院今天展示3型以美商Ghost Robotics機器狗為儎台、衍生研發的「偵蒐型」、「火力型」及「光達型」機器狗，未來可用於前線偵蒐、警戒巡邏及高風險任務，有效降低人員暴露於戰場的風險，並具備狗與狗間的聯網功能。

國家中山科學研究院上午舉行「機器狗性能展示」記者會，展出以美商Ghost Robotics機器狗為儎台，所衍生研發「光電偵蒐型」、「火力型」（鎮暴槍遙控槍塔系統）及「光達結合熱影像辨識型」3型機器狗。

中科院飛彈火箭研究所副所長任國光說明，中科院正以「Ghost Robotics Vision 60機器狗」為平台，協助建立非紅供應鏈與落地生產，並結合自主研發的光電偵蒐系統、遙控槍塔系統，建構機器狗具備偵蒐、巡檢、警戒與目標監控能力。

任國光指出，此款機器狗是一款專為高強度、全天候與高風險環境任務所設計的四足機械平台，採用工業與軍規等級設計，工作溫度涵蓋攝氏負40至55度，並具備IP67防護等級，在雨水、粉塵、泥濘等惡劣環境中仍可穩定運行，兼顧機動性、耐用性與高度模組化擴充能力。

他說明，在運動能力方面，每條腿配置3自由度，支援傾斜地形、樓梯攀爬、盲行模式與跌倒自動翻正等進階動作，展現優異的地形適應性。此機械狗平台整體自重約52.4公斤，在乘載10公斤有效載重情況下，仍可達到每秒2.5公尺以上的行走速度，適合長距離巡檢與快速部署任務，且機器狗能續航工作8至10小時。

「光達結合熱影像辨識型」機器狗，搭載32線3D光達與熱影像感測模組，具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測、三維空間建模能力，可應用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等任務，提升全天候自主運行與場域安全管理效能。

「偵蒐型」機器狗以中科院自主設計「光電偵蒐」酬載，可以執行偵察任務，具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力，並將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」，可以了解戰場資訊及指揮調度機器狗相關任務，未來可將偵蒐資訊進一步與無人車、無人機整合建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。

「火力型」機器狗以中科院自主設計的「遙控槍塔」（此次展出為鎮暴槍）酬載，可使機器狗具備偵打一體能力，執行防暴驅離與軍用火力支援等多項任務，依實際需求應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離、軍用城鎮作戰等多元情境，除具備軍民兩用擴展潛力外，軍事方面未來可進一步與無人車、無人機資訊整合建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。（編輯：萬淑彰）1150602