鴻海研究院公布多模態軌跡模型 AI預測自動駕駛

（中央社記者鍾榮峰台北10日電）鴻海旗下鴻海研究院今天宣布，人工智慧研究所與香港城市大學合作提出多模態軌跡預測模型ModeSeq模型，透過AI技術預測自動駕駛軌跡，提供多樣化的交通參與者行為預測，獲電腦視覺與圖形辨識CVPR 2025收錄。

鴻海研究院指出，相關研究由鴻海研究院人工智慧研究所所長栗永徽率領所內研究員徐銘鍵，與香港城市大學教授汪建平團隊、美國卡內基梅隆大學研究人員共同合作完成。

鴻海研究院說明，CVPR（IEEE Computer Vision and Pattern Recognition Conference）是人工智慧與計算機視覺領域具影響力的國際學術會議，鴻海研究院團隊在6月13日於會議上發表多模態軌跡預測模型ModeSeq。

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鴻海研究院指出，相關技術鎖定多模態軌跡預測，解決過去方法對預測多種可能軌跡的困難，在保持高性能的同時、獲得多樣性的預測。

栗永徽指出，ModeSeq技術可為自動駕駛車輛提供多樣化的交通參與者行為預測，提升決策系統的安全性，降低計算成本，並且具備模態外推（mode extrapolation）能力，能夠根據場景的不確定性程度，動態調整預測的行為模式數量。（編輯：楊凱翔）1140710

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