台科大機器人競賽 比誰投籃快又準

（中央社記者許秩維台北13日電）台科大機械系今天舉行機器人競賽，主題為「教授，我想打籃球」，需在3分內無線遙控移動機器人，拾起網球並投進籃框，驗收學生設計加工和軟體設計等能力。

「機械系統設計與實務課程」為台灣科技大學機械系大三必修課，結合電控、加工圖繪製、結構設計等教學，學生必須整合多項專業技術，分組合作打造創意機器人，學期末舉行專題實作競賽。

今年機器人競賽主題「教授，我想打籃球」，要求機器人具備移動、收球、投球等功能，選手在3分鐘內透過「無線遙控」的方式移動機器人，拾起網球，並在指定位置將球投進籃框，除了驗收學生對機器人設計、製圖、加工的基礎能力，也特別考驗跨領域涉獵軟體設計及電控的能力。

機器人投球競賽由「YSPY」團隊投進18球順利抱走冠軍，組員徐郁傢表示，機器人的穩定性是最重要的，因此團隊選擇以摩擦輪射球，而馬達的轉速必須很穩定才能投得穩又準，機體大部分以鋁、鐵製成，金屬材質會讓機器人行走更穩定。

負責電控及程式的組員蕭仰均也表示，從高中畢業後因為喜歡動手實作，所以選擇就讀台科大，有機會打造機器人很難得，今年要求用無線操控讓設計更困難，他花費許多心力在寫程式上，希望讓訊號能穩定接收。

亞軍則由「Foxtrot」團隊獲得，團隊融入桌球、彈珠檯等元素打造創意機器人。組長林龍斌表示，參考桌球拾球器設計機器人的收球手臂，收集來的球會順著機器人上方的彈珠檯順暢地滑入發射管內，減少卡球問題，讓收球的速度快又穩，而電流配置會影響馬達功率，進而影響投球與收球，因此團隊將各機關的電全部分開，互不干擾。

台科大校長廖慶榮表示，台科大機械系學生在畢業前都要經過「動手做」的訓練，機器人競賽考驗學生實務與理論的整合，更要發揮團隊精神互相學習，同時在修正的過程中磨練毅力，是很珍貴的學習經驗。1060613

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