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減速機扮人形機器人要角 全球大廠卡位台廠拚商機

2024/11/30 09:12
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(中央社記者鍾榮峰台北30日電)市場高度關注人形機器人進展,減速機扮演關鍵零組件。整體觀察,精密行星減速機主要由日本和德國大廠掌握,諧波減速機日本和中國廠商分食,台廠包括台灣精銳、利茗機械、盟立、上銀、和大、宇隆等,積極卡位人形機器人減速機。

人形機器人未來發展備受市場矚目,包括人工智慧晶片大廠輝達(NVIDIA)和電動車大廠特斯拉(Tesla)等科技大廠積極切入,Open AI也轉投資挪威1X Technologies開發人形機器人。

觀察人形機器人關鍵零組件結構,市調研究機構TrendForce調查,目前人形機器人各項零組件成本占比,以行星滾柱螺桿占22%最高,複合材料件(含塑料及金屬)占比9%、6D力矩感測器8%,以及空心杯馬達占6%等,各零組件領域均有一定程度的技術門檻。

自動化解決方案供應商盟立指出,人形機器人訓練模型,需整合包括關節模組、鏡頭、感測元件、感測晶片、軟體等等關鍵軟硬體,其中關節模組驅動模組扮演關鍵角色。

盟立以特斯拉人形機器人Optimus為例分析,Optimus主體部分共有28個關節執行器模組,線性及旋轉各14個;人形機器的動作愈複雜細緻,對關節模組需求量愈大,需使用更輕量化、精密度更高的關鍵模組。

其中減速機在人形機器人關節驅動模組扮演重要角色,產業人士指出,減速機是由齒輪、齒輪箱、轉軸及軸承等機械零組件所組成的精密機械結構,是連結動力馬達與工作機械的傳達裝置,其中精密行星減速機體積小、重量輕、精度和穩定度較高、使用壽命長,較精確地控制機械傳動,應用在人形機器人的關節傳動、手臂運動和步態控制等。

至於諧波減速機具有結構簡單、體積小、運動精度高等特性,產業人士指出,可應用在人形機器人的小臂、手腕、手部等運動。

根據Global Information(GII)研究報告資料預估,全球精密減速機市場規模在2023年至2029年,年平均複合成長率8.33%,2023年全球行星式減速機市場規模估算約12.14億美元。

全球精密元件大廠正積極布局人形機器人關鍵元件減速機,法人分析,目前精密行星減速機主要由日本和德國大廠掌握大部分市占率,包括日本Nidec Shimpo、德國NEUGART、德國SEW-EURODRIVE、德國WITTENSTEIN、日本住友(SUMITOMO)等,台灣精銳、利茗機械(LIMING)也有一席之地。

台灣精銳科技主要設計製造精密型行星齒輪減速機(Precision Planetary Gearbox)及齒排(Rack andPinion)等機械傳動零配件。根據資料,台灣精銳在全球精密行星減速機市占率約5.2%;全球前5大廠商市占率約44%。

在諧波減速機,法人指出,全球主要供應商包括日本Harmonic Drive、中國綠的諧波(LeaderDrive)、中國浙江來福諧波等,台灣盟立、上銀、利茗機械等也持續布局。

盟立指出,在2018年開始與和大等多家公司,共同投資成立盟英科技,研發製造關節模組,盟英擁有年產10萬組諧波減速機生產線,銅鑼廠通過ISO9001認證。

汽車傳動系統製造廠和大先前也證實,轉投資開發機器人關節型自動手臂高精度減速零組件,為人工智慧AI機器人設備打造核心關鍵零組件。

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傳動元件大廠上銀積極布局人型機器人,董事長卓文恒表示,人形機器人所需減速機 、機器人關節、滾珠螺桿等關鍵元件,上銀都有開發,預估2025年機器人營收比重會提升。

精密零件機械加工廠宇隆也積極布局人形機器人,總經理蔡銘東表示,相關諧波減速機正持續開發中,自有品牌TUF ONE行星減速器,將切入人形機器人關鍵零件諧波式減速機,2025年宇隆在人形機器人關鍵零件方面不會缺席。(編輯:翟思嘉)1131130

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