國際太空站機器人程式挑戰賽　台灣代表隊奪冠

（中央社記者趙敏雅台北4日電）國家太空中心（TASA）表示，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」，由國立陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿組成的台灣代表隊iTron奪冠，這也是台灣第3度抱回冠軍，表現亮眼。

TASA今天透過新聞稿說明，Kibo-RPC是JAXA主導的太空教育競賽，亞太地區太空組織論壇（APRSAF）皆可參賽，學生們透過對國際太空站（ISS）上的自由飛行機器人Astrobee進行程式設計，協助太空人解決各種問題。

第6屆Kibo-RPC共吸引全球738支隊伍參賽，其中，台灣預賽由TASA主辦、國立成功大學機械系承辦，共77隊報名，由國立陽明交通大學隊伍iTron拔得頭籌，成為代表隊，前進日本筑波宇宙中心，與澳洲、孟加拉、印尼、日本、馬來西亞、尼泊爾、菲律賓、新加坡、泰國、美國、越南、聯合國外太空事務廳等12個國家地區的預賽冠軍隊伍角逐冠軍。

TASA指出，這屆難度提升，在JAXA設計的虛擬任務中，參賽者須透過撰寫Java程式，讓ISS上的Astrobee在有限時間內，穿梭狹小空間、辨識物件、確認數量、記錄位置並向太空人報告，依太空人指令找到指定的物件。

TASA進一步說，參賽者須應用監督式機器學習技術，從數據轉換到訓練模型達到超過95%的辨識準確率，且須在穩定性、擴充性與效率性之間取得平衡，找到最合適的解決方案並實作。

TASA分享，決賽當天13國隊伍在筑波宇宙中心觀看各隊伍的程式Astrobee，在ISS上執行程式情形。雖然各隊曾透過模擬器模擬過程式，但實際上傳至ISS，受微重力與不穩定氣流等因素影響，執行結果與模擬環境出現不小落差，最終僅台灣隊伍iTron完成任務，在ISS中找到所有的物件，並完成太空人交付的任務，取得最高分數。

JAXA為了避免遺珠，除了以往的實際運行結果（Final Round）排名，本屆也特別增設模擬競賽獎項，以模擬器跑10次的積分決勝負，台灣隊伍iTron在這項競賽也居冠，成為雙料冠軍。

iTron隊長林穎沛說，團隊曾面臨多項技術挑戰，包括模型在低解析度與遮蔽環境下辨識困難，以及龐大資料集帶來的運算資源限制與漫長訓練時間。在有限的運算條件下有效縮短訓練週期，成為這次研究的重要突破點。團隊配合Astrobee的取樣與環境資訊更新頻率限制，採穩紮穩打的策略，在時間內順利完成各項挑戰。

TASA表示，iTron基礎功紮實也具備創意，除了程式優化，更導入統計學概念，透過不斷調整演算法與參數設定，因此獲得佳績。TASA持續透過國際教育合作，為台灣學子創造更多登上國際舞台的機會，在太空領域中發揮所學、拓展技術交流，並強化科技實力。（編輯：黃國倫）1150304

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